카네기멜론대학교 연구팀, 물 속을 헤엄치는 로봇 뱀 공개

강승환 / 2021-04-21 14:09:36

출처: Cargengie Mellon University

미국 온라인 IT 매체 매셔블이 물속을 유연하게 헤엄치는 로봇을 소개했다. 바로 미국 카네기멜론대학교 소속 바이오로보틱스 랩(Biorobotics Lab)의 연구팀이 개발한 로봇 뱀이다.

연구팀은 로봇 뱀을 선박과 잠수함 탐지, 해저 환경 유지에 활용할 수 있다고 설명했다. 연구팀은 수영장 내부에서 작은 고리 통과 능력 등을 포함해, 로봇 뱀의 움직임과 물체 감지 정확도를 테스트했다.

로봇 뱀 제작에 나선 호위 초셋(Howie Choset) 교수는 "우리 연구팀의 로봇 뱀은 유연한 움직임과 함께 다른 로봇이 접근할 수 없는 영역까지 접근할 수 있다"라고 설명했다.

카네기멜론대학교 교내 소식지에 따르면, 로봇 뱀은 첨단 로봇 제조 연구소의 승인을 받은 프로젝트를 통해 개발되었다. 해당 프로젝트는 미국 국방성의 선박과 잠수함 탐사 목적으로 이루어졌다.

미 해군은 군함 바닥 등 일부 영역을 자세히 조사하는 데 어려움이 있어, 로봇으로 한계를 보완하고자 했다. 그 결과, 탄생한 것이 로봇 뱀이다.

물속을 유연하게 헤엄치는 로봇 뱀의 자세한 모습은 아래 영상과 함께 확인할 수 있다.

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강승환

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