2월 16일(현지 시각), 일렉트렉에 따르면, 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 테슬라의 완전 자율 주행(FSD) 베타 버전을 지원하는 차량 모두 리콜 명령을 내렸다. 리콜 사유는 충돌 사고 발생 위험성이다. 이번 NHTSA의 리콜 대상이 된 차량은 총 36만 2,758대로 집계됐다.
NHTSA가 지적한 FSD 시스템의 가장 큰 문제점은 ▲ 황색 신호등에서 특정 교차로를 주행하거나 회전할 위험성 ▲ 정지 신호가 있는 특정 교차로에서 차량이 정지한 상태로 인식되는 시간 ▲ 신호 제한, 차량 속도 설정 상황 등 변속 구간 이동 시 속도 변경 문제 ▲ 특정 회전 전용 차선에서 차선 변경을 협상하여 계속 직진할 위험성 등이다.
테슬라 측은 NHTSA의 리콜 명령과 관련, "테슬라는 FSD 베타 시스템을 지원하는 2016~2023년도 모델 S와 모델 X, 2017~2023 모델 3, 2022~2023 모델 Y 차량 모두 안전 문제 때문에 리콜한다"라고 안내했다.
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