지난 6월 4일 미국 라스 베이거스에서 아마존의 ‘리마스(re:MARS)’ 컨퍼런스가 진행되었다. Packtpub 등 주요 외신들에 따르르면 re:MARS에서 머신 러닝, 자동화, 로보틱스, 우주 분야 등 급격히 발전하는 분야에 대한 새로운 아이디어가 소개되었다.
특히 각기 다른 목적을 위해 제작된 로봇들이 시선을 끄는데, 대표적으로 배달 서비스를 위한 무인 드론, Bboston Dynamics의 로봇 개, 주문 처리 센터 로봇 2가지 등이 있다. 또한 StyleSnap, Amazon Go 등 AI를 사용한 새로운 쇼핑 방법과 무인 상점 알고리즘의 자세한 내용에 대해 소개했다.
■ 드론을 이용한 배달 서비스
아마존은 치약 및 기타 생활용품을 배달하는 새로운 드론 테스트를 수개월 내에 진행할 것이라고 밝혔다. 이 드론은 AI 기능과 센서가 내장되어있어 기존의 항공기 또는 사람을 위협하지 않으면서 비행할 수 있는 것으로 알려졌다. 배달 테스트가 어디에서 시행될지는 알려지지 않았다.
Amazon Prime Air의 Gur Kimchi 부회장은 Bloomberg와의 인터뷰에서 "우리는 놀라운 디자인을 가지고 있습니다. 우리가 생각하는 성능은 놀라운 것입니다. 우리는 자율 시스템이 항공기를 독자적으로 안전하게 만든다고 생각합니다"라고 말했다. Amazon의 목표는 회사 창고에서 7.5마일(12 킬로미터) 이내의 고객에게 30분 이내에 배달하는 것이다.
아마존의 무인 항공기는 6개의 프로펠러로 지면에서 수직으로 비행한다. 6면의 슈라우드로 둘러싸여 있으며 비행기처럼 수평으로 날아가는 고효율 날개를 한다고 설명했다. 땅에서 떨어진 이후로 헬리콥터 블레이드는 비행기 프로펠러와 비슷하게 동작해 드론은 기울어지고 옆으로 날아간다. 최대 5파운드의 패키지를 운반할 수 있으며, 소매품의 80%는 이 범위에 포함된다.
블룸버그는 새로운 무인 항공기는 로봇 기능을 위한 표준이 아직 없기 때문에 미 연방 항공국이 인구 밀집 지역에서 무인 항공기를 사용하기 위해 국가 안보 문제를 해결할 수 있는 규정을 개발중이라고 밝혔다. 이와 함게 전통 항공기 제조업체가 새로운 디자인 승인을 얻는 데에 수 년이 걸릴 수 있다고 언급했다.
■ Boston Dynamics 최초의 상업용 로봇 'Spot'
보스톤 다이나믹스(Boston Dynamics)는 최초의 상용 4중 로봇인 'Spot'을 발표했다. 보스톤 다이나믹스의 CEO Marc Paibert는 Spot은 패키지 제공 및 측량 작업을 포함해 여러 테스트를 거쳤으며, 상업용 버전의 출시 날짜가 확정되지 않았으나 연말이 되기 전 수 개월 이내에 출시되어야 한다고 말했다.
Spot은 주변 환경을 사전에 매핑했을 때에만 환경을 자율적으로 탐색할 수 있다. 걷어차기, 까다로운 지형에서 균형을 유지하는 기능을 지원하지만, 이동 경로를 스스로 결정하지는 않는다.
사용자는 D패드를 사용해 RC 자동차처럼 로봇을 조종할 수 있다. 로봇 전면에 설치된 카메라로 실시간으로 비디오를 스트리밍 해 경로를 선택할 수 있으며, 다른 탭을 사용해 섀시 상단에 장착된 로봇 팔을 제어할 수 있다.
3D 카메라를 꼭대기에 장착할 경우 건설 현장과 같은 환경에서 위험을 식별하고, 작업 진행 상황을 파악할 수 있다. Spot의 로봇 팔은 문을 열고 물건을 조작할 수 있다.
라이버트는 상용 버전이 프로토타입보다 훨씬 저렴할 것이라고 언급했다.
아래는 re:MARS 이벤트의 Spot 로봇의 데모 비디오이다.
■ 주문 처리 센터 로봇 2가지
Amazon Robotics 부사장인 Brad Porter는 Pegasus, Xanthurs라는 코드명의 새로운 로봇 두 가지를 발표했다.
페가수스(Pegasus)는 패키지 분류용 로봇으로 3피트 폭으 로봇 상단에 컨베이어 벨트가 달려 있어 올바른 위치에 올바른 물류를 배송한다. 포터는 페가수스 로봇이 이미 200만 마일을 주행했으며 잘못된 정렬 패키지 수를 50% 줄였다고 전했다.
포터는 크산투스(Xanthus)가 아마존의 최신 드라이브 로봇의 최신 형태를을 대표한다고 밝혔다. 크산투스 제품군은 혁신적인 디자인을 제공해 엔지니어가 새로운 기능을 추가해 동일한 하드웨어 기반을 모두 갖춘 운영 솔루션 포트폴리오를 개발할 수 있다. 또한 로봇 및 신기술을 운영 네트워크에 추가하는 것이 직원 및 고객 경험을 지속적으로 향상시킬 것이라고 말했다.
아래 영상에서 아마존의 새로운 로봇에 대해 확인할 수 있다.
■ AI를 활용한 새로운 쇼핑 방법 'StyleSnap'
아마존을 쇼핑을 촉진하기 위해 AI를 활용한 방법인 StyleSnap을 발표했다. StyleSnap은 사용자가 원하는 옷과 액세서리를 찾아주는 서비스로, 찾고 있는 스타일의 사진이나 스크린샷을 업로드하는 것 만으로 유사한 복장을 추천해준다.
Amazon의 AI 시스템은 색상, 무늬 등을 식별해 알고리즘을 통해 일치하는 스타일을 정확하게 선택할 수 있다고 밝혔다. 네크 라인 모양이나 패턴의 간격 등 텍스트로 설명하기 어려운 부분도 사진을 업로드하는 것을 통해 쉽게 검색할 수 있을 것으로 예상된다.
■ 무인 상점을 위한 상점 알고리즘 교육
Amazon은 이번 컨퍼러스를 통해 무인 점포에 대한 회사 브랜드인 Amazon Go에 대한 자세한 내용을 공개했다. Amazon Go는 합성 데이터를 사용해 컴퓨터 비전 시스템에 의도적으로 오류를 도입한다고 밝혔다.
Amazon Go의 부사장인 Dilip Kumar은 데이터의 다양성을 향상시키기 위해 고난이도 조건에 중 하나에 대한 합성 데이터 세트를 만들었다고 밝혔다. 동시에 합성 데이터 시트에서만 볼 수 있는 인공물을 소개하려는 것이 아니고, 데이터가 실제 상황과 어울려질 수 있도록 균형을 잡기 위해 조심해야 한다고 말했다. 또한 Dilip Kumar는 오늘날 매우 정확한 응용 프로그램을 사용하고 있어 머신 러닝 모델에서 부정적인 예제 또는 오류가 거의 없었다고 밝혔다.
합성 데이터에는 power few-shot learning, 로봇을 제어아는 개선된 AI 시스템, 도보 하도록 훈련된 AI 요원, Quake III 게임에서 인간을 이기도록 하는 것 등을 포함한다.
대기열을 없애기 위해 매장을 열기 전에 해결해야 하는 과제에는 상점에 비치는 햇빛, 대기 시간이 거의 없는 시간 및 특정 작업을 위한 데이터를 고려한 비전 시스템을 만들어야 한다.
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